Le musée Inka est un lieu où la culture andine est maintenue vivante, il offre aux visiteurs des informations et suscite en eux l'imagination, l'inspiration et la réflexion sur de nouvelles réalités.

Le musée est situé à un pâté de maisons de la Plaza de Armas de Cusco et appartient à l'université nationale de San Antonio Abad del Cusco. Le nom de cette galerie d'art tente de montrer de manière ordonnée l'histoire de Cusco du point de vue des Incas, de l'époque préhispanique au XXe siècle.

On y trouve des documents historiques, une collection d'objets de la période pré-inca, des textiles incas, des outils agricoles et des instruments de musique incas. Ainsi que des peintures et des objets en métal de la période coloniale et républicaine. En plus de l'architecture coloniale : chapelles baignées de feuilles d'or ; balcons cusquéniens (mobilier). Pièces coloniales et républicaines. Salle d'exposition itinérante d'art contemporain.

Il possède également une vaste collection de keros (récipients cérémoniels en bois sculpté), de textiles, de momies, d'idoles en or et en argent massif, ainsi que d'armes, d'outils et de céramiques incas. Son architecture témoigne de la magnificence de la colonie, comme le balcon extérieur dont la colonne centrale a la forme d'une cariatide (figure féminine sculptée qui fait office de colonne).

Il est installé dans un manoir colonial construit avec des pierres incas par l'amiral espagnol Francisco Alderete Maldonado au début du XVIIe siècle. C'est pourquoi elle est communément appelée la Maison de l'Amiral. On sait qu'il y a vécu jusqu'à sa mort en 1643. Il a été reconstruit par Pedro Peralta de los Ríos avant le tremblement de terre de Cusco en 1650. Après le tremblement de terre, c'est l'université nationale de San Antonio Abab del Cusco qui l'a reconstruit. Aujourd'hui, on peut y voir les armoiries de ses reconstructions qui ont permis d'obtenir la belle façade qu'elle possède aujourd'hui, ainsi que sa grande cour d'arcades et ses salles à caissons.