O Museu Inka é um lugar onde a cultura andina é mantida viva, oferece aos visitantes informação e cria neles imaginação, inspiração e reflexão sobre novas realidades.

O museu está localizado a um quarteirão da Praça de Armas de Cusco e pertence à Universidade Nacional de San Antonio Abad del Cusco. O nome desta galeria de arte tenta mostrar de forma ordenada a história de Cusco na perspectiva dos incas, desde os tempos pré-hispânicos até ao século XX.

Aqui podemos encontrar documentos históricos, uma colecção de objectos do período pré-Inca, têxteis Inca, ferramentas agrícolas e instrumentos musicais Inca. Assim como pinturas e objectos metálicos do período colonial e republicano. Além da arquitectura colonial: capelas banhadas em folha de ouro; varandas cusquenianas (mobiliário). Moedas coloniais e republicanas. Sala de exposição itinerante de arte contemporânea.

Tem também uma vasta colecção de querosene (vasos cerimoniais esculpidos em madeira), têxteis, múmias, e ídolos em ouro maciço e prata, bem como armas, ferramentas e cerâmicas incas. A sua arquitectura mostra a magnificência da colónia, tal como a varanda exterior cuja coluna central tem a forma de uma caryatid (figura feminina esculpida que funciona como uma coluna).

Está alojado numa mansão colonial construída com pedras incas pelo Almirante espanhol Francisco Alderete Maldonado, no início do século XVII. Daí que seja popularmente conhecida como a Casa do Almirante. Sabe-se que ele viveu lá até à sua morte em 1643. Foi reconstruída por Pedro Peralta de los Ríos antes do terramoto de Cusco, em 1650. Após o terramoto foi a Universidade Nacional de San Antonio Abab del Cusco, que a reconstruiu de novo. Hoje em dia mostra o brasão das suas reconstruções que se somam à atraente fachada que tem hoje, bem como o seu grande pátio de arcos e os caixotões.